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机器人监控铆螺母枪(通用核心参数)
- 驱动与性能:实时监控拉力/位移/扭矩;主流拉力21–30 kN,行程7–10 mm,位移精度≤0.01 mm;铆接节拍1.5–9 s/颗(含机器人移动)。
- 适配范围:铆螺母M3–M12(铝/钢/不锈钢);部分兼容M4–M8螺柱。
- 气源/电气:气动型气源0.5–0.7 MPa;
- 监控与追溯:实时生成力-位移曲线,数据存储与MES对接,支持配方管理与良品判定。