日本FAUNC A16B-2100-0113/02A新闻资讯

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机器人选用的是FANUC LR Mate 200iD/7L机器人的长臂型号，可达半径达到了911MM，手腕部可搬运质量为7KG。LR Mate 200iD采用了高刚性手臂和尖端的伺服控制技术，在高速动作时不易振动并可实现高速平滑的运动性能。另外，该款机器人的大小和人手臂相近，所以可以被安装在狭小的空间来进行使用。

机器人搭载的末端执行器集成有三个主要部分：首先，为了捕捉零件的图像，在末端执行器上装有FANUC iRvision视觉系统并包含一台相机和环形照明灯。其次，一个工具快换装置，为位于临近工具架上的四个定制双端工具提供了一个真空电气和机械连接。后，一个通用夹持器来装载和卸载托盘上所有种类的连接器。

中海德：叶工

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地址：福州市闽侯高新区正荣财富中心（SOHO）3座8层

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