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大疆Agras MG-1P故障小记

最近帮农场王哥调试他的大疆Agras MG-1P，遇到个棘手问题。刚开始飞的时候一切正常，可飞到一半突然闻到焦糊味，飞机就一头栽下来了。检查发现是喷洒系统出了毛病，药箱里的药顺着喷头漏了一路，地面上都结了层白色药膜。

拆开机器才发现，原来是农药里混进了小石子，卡在了压力泵的进水口。王哥说最近打药时没注意过滤，导致泵体磨损严重，压力值一直不稳定。我换了个新的过滤器，又重新校准了喷头角度，这才恢复正常。

还有次用户反映打药不均匀，有的地方浓有的地方淡。我们检查了飞行参数，发现起飞重量设置得太低，导致飞机在喷洒时姿态不稳，药箱里的药晃动厉害。重新设置了飞行参数，又调整了喷洒流量，飞出来的扇形雾面就均匀多了。

最常见的是药箱盖没拧紧，飞行时颠簸导致药箱漏液。每次作业前都要提醒用户检查密封，用卡扣固定好箱盖。另外电池触点进灰也会造成飞控不稳定，得定期用棉签清理。

MG-1P毕竟是农业作业的工具，药水污染、机械磨损都可能出问题。只要日常多检查维护，定期清理喷头和泵体，就能减少故障。毕竟这种专业设备只要用好，效率还是很高的，王哥现在每次打药前都按流程检查，再也没出过漏液的情况了。

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