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大疆Agras MG-1P故障小记

最近在给农田喷洒作业时，我的MG-1P突然就“闹脾气”了。本来计划给50亩麦田打除草剂，飞了一半就听见机身传来奇怪的“滋滋”声，图传信号也开始断断续续，喷头还没喷完就停了，吓得我赶紧把飞机迫降在田埂上。

检查时发现药箱底部的卡扣松了，原来是作业时震动太厉害，把药箱固定扣震开了。但更严重的是，飞机仪表盘显示“动力系统异常”，螺旋桨转动时明显感觉推力不足，起飞前测试明明一切正常的。拆开电池仓重新插拔了连接线，又检查了电机螺丝，重新校准了IMU，飞起来后虽然动力恢复了些，但悬停时还是有点轻微晃动。

后来发现是GPS模块被药箱卡扣碰到了，导致定位出现偏差。调整位置后，又发现喷头的管路里进了草屑，把喷孔堵了好几个。这才想起前一天在杂草丛里作业时，喷头可能不小心蹭到了地面。清理喷头、重新灌药后，第二次起飞就顺利多了，但飞控系统好像对之前的故障有点“记忆”，飞行参数需要重新设置。

这次小故障让我明白，MG-1P虽然耐造，但作业前一定要仔细检查。药箱固定、喷头清洁、电池接触这些细节都不能马虎，特别是在野外作业时，遇到突发情况别慌，先按急停键确保安全，再一步步排查问题。毕竟这些精密的机器也和我们一样，需要细心呵护才能更好地完成任务。下次作业前，我得专门带个检查清单，把电池、电机、喷头这些关键点都过一遍，争取不再让故障耽误农时。

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