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大疆Phantom 4 Pro V2.0飞行故障小记

那天我带着Phantom 4 Pro V2.0去郊外航拍，刚起飞就发现不对劲——飞机明明满电，却突然报警说电量只剩10%。我赶紧检查电池，明明是新换的原装电池，难道是电池接触不良？重新插拔电池后，飞机倒是正常起飞了，可飞了不到100米，图传突然卡顿，画面变成了雪花屏。

我以为是图传干扰，赶紧切换到备用WiFi信道，结果还是不行。抬头一看，飞机姿态有点歪歪扭扭的，像是在左右摇晃。操控摇杆时，飞机反应特别慢，完全不听使唤。当时风不大，应该不是风的问题。我尝试按了返航键，飞机却纹丝不动，悬停在原地。

就在我慌神的时候，飞机突然发出“滴滴”的警报声，屏幕上跳出“GPS信号弱”的提示。我这才注意到，刚才起飞时旁边有栋高楼挡住了卫星信号。赶紧把飞机往开阔的地方飞，同时调整高度。飞了大概50米后，GPS信号恢复了，图传也正常了。可刚要拍风景，飞机又突然猛地上扬，接着急速下坠。我吓得赶紧拉摇杆，飞机却像被按了暂停键，完全没反应。

最后飞机“砰”地摔在草地上，还好没摔坏。我捡起飞机仔细检查，发现云台相机角度卡死了，原来是云台电机卡住了。这时候我才想起，起飞前没检查云台是否能自由转动。后来重新校准了云台，电池也换了块新的，才恢复正常。

这次经历让我明白，无人机飞行前一定要仔细检查电池、云台和GPS信号。虽然Phantom 4 Pro V2.0很智能，但遇到突发状况还是要及时排查问题，安全第一啊。

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