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大疆Phantom 4 Pro V2.0飞行中遇到的小麻烦

上周帮朋友飞航拍时，Phantom 4 Pro V2.0突然给我们出了个小状况。起飞前一切正常，可飞到30多米高时，遥控器突然震了一下，飞机屏幕上弹出个红色警告框，说"GPS信号弱"。我赶紧切回地面视角，发现图传画面开始卡成马赛克，无人机还轻微晃动了一下。

我们当时在城市中心，周围有不少高楼。我想起手册说过GPS信号受干扰的情况，赶紧按了返航键。但等了几秒，飞机只是原地悬停，没反应。我切换到遥控器的手动模式，推了一下油门摇杆，结果飞机猛地往前冲了两米，然后"哐当"一头扎在草地上。还好没摔坏镜头，但飞控系统肯定受了影响。

检查时发现，原来机身底部的避障传感器被草叶挡住了。Phantom 4 Pro V2.0的超声波模块很灵敏，被杂物碰到就会误判地形。这次就是因为起飞时草没清理干净，导致系统把地面信号当成了障碍物，差点炸机。

后来把传感器擦干净，重新校准GPS，又试飞了两次才恢复正常。虽然是新手操作失误，但也提醒我飞前一定要仔细检查场地。大疆的机器确实智能，可再先进的避障系统也需要我们正确使用才行。现在想想，当时如果及时关掉避障功能手动操作，或许能安全返航，但毕竟不是专业飞手，还是得慢慢来。

这次小意外反而让我更熟悉了机器的脾气。下次飞之前，我一定会先清理场地，校准传感器，毕竟安全飞行比什么都重要。

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