石头科技（Roborock）维修服务-洗地机 扫地机器人 吸尘器维修

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石头扫地机器人在长期使用中可能遇到多种运行异常，以下是一些常见问题及排查方向：
一、启动异常与电源问题
机器人无法开机或频繁断电，可能是电池老化导致储电能力下降，尤其使用超过 2 年的机型，建议检查电池触点是否氧化，并尝试更换同规格电池。此外，充电底座接触不良也会引发此类问题，需清理底座金属触点上的灰尘，并确保机器人与底座完全对齐。若充电时指示灯不亮，可能是充电器损坏，可尝试更换原装适配器测试。
二、移动受阻与卡住现象
主刷缠绕：滚刷被长发或线团死死缠住时，会导致电机负载过大，机器人可能停滞并提示故障。需拆解滚刷清理轴承部位，注意不要遗漏缠绕在轴芯缝隙的细小纤维。
机械部件损坏：驱动轮齿轮磨损或皮带松动会造成行走无力，表现为原地打转或单边移动。可手动拨动驱动轮检查灵活性，若有卡顿感需更换磨损部件。
地面环境限制：在地毯边缘或门槛处，机器人可能因传感器误判而反复尝试越界，终卡住。建议调整地毯高度或设置虚拟边界避开此类区域。
三、清洁效能下降
吸力衰减：集尘桶密封圈老化或滤网堵塞会导致漏气，需定期用软毛刷清理滤网褶皱处的积尘，水洗滤网需彻底晾干后再使用。若吸头吸口被粘性污渍覆盖，可用酒精棉片擦拭内壁。
路径规划混乱：激光传感器表面附着灰尘会导致导航偏差，需用干燥棉签轻轻擦拭激光头玻璃片。若地图显示异常，可通过 APP 重置地图并重新建图。
拖布清洁不彻底：水箱出水孔堵塞会造成拖布湿度不均，建议用细针疏通出水孔，并检查拖布支架是否安装到位，避免因松动导致擦拭力度不足。
四、充电系统故障
充电时显示 “充电失败”，可能是充电口金属弹片变形或积灰，需用镊子轻拨弹片使其复位，并清理接口内部的灰尘颗粒。部分机型在低温环境下会触发电池保护，需将机器人移至 15℃以上环境再充电。若电池续航明显缩短，可尝试进行 3 次完全充放电循环激活电芯。
五、传感器异常
避障失效：红外传感器被灰尘覆盖时，机器人可能直接碰撞障碍物。需用微湿软布擦拭机身前端的红外发射窗，并检查防撞条是否因碰撞变形。
跌落保护误触发：底部悬崖传感器若吸附细小金属碎屑，会误判为台阶导致停机。可用吹风机冷风档吹扫传感器缝隙，清除异物。
虚拟墙失效：APP 中绘制的虚拟墙无法生效，可能是磁条位置偏移或信号干扰。需重新校准磁条位置，并避免在虚拟墙区域附近放置强磁场设备。
六、异常噪音
机械摩擦声：滚刷盖板橡胶条与地面摩擦会产生高频噪音，可尝试调整滚刷高度或更换耐磨橡胶条科沃斯机器人官网。边刷轴承进入毛发也会发出异响，需拆解边刷清理轴承腔。
电机异响：若听到 “嗡嗡” 声且吸力减弱，可能是电机碳刷磨损，需联系专业人员更换电机组件。此外，风道内卡入硬质异物（如硬币）也会导致噪音，需拆解风道取出异物科沃斯机器人官网。
七、软件与系统问题
APP 显示 “离线” 状态，可能是 Wi-Fi 信号不稳定，可尝试重置机器人网络模块，并确保路由器频段为 2.4GHz。若地图出现大面积空白，需检查激光雷达是否被遮挡，或通过固件更新修复地图算法漏洞。部分机型在固件升级后可能出现功能异常，可通过恢复出厂设置回退至稳定版本。

日常使用中，建议每两周清理一次边刷、滚刷和滤网，每月检查一次驱动轮和万向轮的灵活性。遇到复杂故障时，可通过机器人底部的复位孔进行硬重启，若问题依旧，需记录故障代码并联系技术支持进一步诊断。避免在潮湿环境中使用拖扫功能，防止电路元件受潮损坏。
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