ABB的型号3ABD00019998机器配件

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ABB的型号3ABD00019998机器配件

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处理器：处理器是机器人的大脑，用来计算机器人关节的运动，确定每个关节应移动多少和多远才能达到预定的速度和位

置，并且监督控制器与传感器协调动作。处理器通常就是一台计算机（专用）。它也需要拥有操作系统，程序和像器

那样的外部设备等。

软件：用于机器人的软件大致有三块。一块是操作系统，用来操作计算机。第二块是机器人软件，它根据机器人运动方

程计算每一个关节的动作，然后将这些信息传送到控制器，这种软件有多种级别，从机器语言到现代机器人使用的高级语

言不等。第三块是例行程序集合和应用程序，它们是为了使用机器人外部设备而开发的（例如视觉通用程序），或者是为

了执行特定任务而开发的。

机器人在其工作区域内可以达到的大距离。器人可按任意的姿态达到其工作区域内的许多点（这些点称为灵巧点）。然

而，对于其他一些接近于机器人运动范围的极限线，则不能任意指定其姿态（这些点称为非灵巧点）。说明：运动范围是

机器人关节长度和其构型的函数。

精度：精度是指机器人到达指定点的模块 DCS402