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经典控制论中常用一个高阶微分方程来描述系统的运动规律，而现代控制论中采用的是状态空间法，就是用一组状态变量的一阶微分方程组作为系统的数学模型。这是现代控制理论与经典控制理论的一个重要区别。从某种意义上说，经典控制中的微分方程只能描述系统的输入与输出的关系，却不能描述系统内部的结构及其状态变量，它描述的只是一个‘黑箱’系统。而现代控制论中的状态空间法不但能描述系统输入与输出的关系，而且还能完全描述内部的结构及其状态变量的关系，它描述的是一个‘白箱’系统。由于能够描述更多的系统信息，所以可以实现更好的系统控制。
    控制论、信息论、系统论作为独立的学科，各自都有自己的发展方向，同时又有内在的联系。在研究通讯和控制时，都离不开系统；研究系统或控制时，又离不开信息。一般系统论把其研究对象作为一个整体加以考虑，提出适合于一切系统的模式、原则和规律，强调系统于个体，这有助于说明有组织的系统。而控制论的研究对象是系统，它对于进一步考察系统内部的组织、控制和调节的功能是不可缺少的。信息是组织系统的一个重要特征，它使系统得以实现自我调节，是系统之间，系统与环境之间联系的主要方式。系统、信息、控制不可分离.