安川SGDH-04AE-OY

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福建鸿飞达自动化科技有限公司
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如何选择安川伺服电机控制方式
就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量小，驱动器对控制信号的响应快；位置模式运算量大，驱动器对控制信号的响应慢。
 
对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。
SGDH-04AE-OY
SGMPS-04ACA21
SGMGH-30ACA6E   
SGDM-05ADA 
"CIMR-SSA27P5 

"
CIMR-F7A42P
日本安川CACR系列型号：
编号 Cat.description Part NO.
CACR-03KA3BU 
CACR-A6-SU1WRB 
CACR-TS111Z1SR 
CACR-HR01
CACR-HR01BAB12Y60
CACR-HR03
CACR-HR03BAB12Y60
CACR-HR05AB12Y5
CACR-HR10VBCY119   
CACR-HR20VBCY119   
CACR-HR30VBCY119   
CACR-HR44BBY100  
CACR-IR02SFB 
CACR-IR05SE
CACR-IR20SB  
CACR-IR30SB