V20变频器总代理

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自从SINAMICS V90的PROFINET版本出现以后，这款产品迅速火爆全国。当然，使用的人多了，遇到的问题也多了，西家的工程师在解答V90的问题时发现，很多人在使用PROFINET版本的V90使用工艺对象的方式进行位置控制时，配值编码器遇到了不少的问题，经过工程师们细心整理，供给大家作为参考(超级干货，开袋即食哟)
值编码器的校准
经常有客户问小编：“我是通过工艺对象的方式控制V90PN，但是我的值编码器无法校准，V90PN的ABS功能怎么找不到啊？还有你们的调试软件中的值编码器校准怎么也是灰的？”
这里大家走进了一个误区，因为通过工艺对象的方式所使用的V90控制模式是速度模式，是没有激活位置控制器的，所以驱动端的值编码器校准是不起作用的。如果想给值编码器进行校准，那么需要在PLC侧去执行，这里要用到的就是MC_HOME块了，记得MODE管脚要选6或7哟~~。重点来了！！！如果客户用的是1200的PLC，在4.1及以前的版本是没有给值编码器校准的模式的，所以需要更新到固件版本为4.2才可以对值编码器进行校准。