IC697MDL253RR控制器

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1．冗余系统

　　所谓冗余系统是指系统中有多余的部分，没有它系统照样工作，但在系统出现故障时，这多余的部分能立即替代故障部分而使系统继续正常运行。冗余系统一般是在控制系统中重要的部分（如CPU模块）由两套相同的硬件组成，当某一套出现故障立即由另一套来控制。是否使用两套相同的I/O模块，取决于系统对可靠性的要求程度。

　　两套CPU模块使用相同的程序并行工作，其中一套为主CPU模块，一块为备用CPU模块。在系统正常运行时，备用CPU模块的输出被禁止，由主CPU模块来控制系统的工作。同时，主CPU模块还不断通过冗余处理单元（RPU）同步地对备用CPU模块的I/O映像寄存器和其它寄存器进行刷新。当主CPU模块发出故障信息后，RPU在1～3个扫描周期内将控制功能切换到备用CPU。I/O系统的切换也是由RPU来完成。

　　a)冗余系统b)热备用系统

　　2．热备用系统

　　热备用系统的结构较冗余系统简单，虽然也有两个CPU模块在同时运行一个程序，但没有冗余处理单元RPU。系统两个CPU模块的切换，是由主CPU模块通过通信口与备用CPU模块进行通信来完成的。两套CPU通过通讯接口连在一起。当系统出现故障时，由主CPU通知备用CPU，并实现切换，其切换过程一般较慢。
部分型号：
MFH-3-3/4-TT40-24VDC-SA   “Festo”G3/4 №12162426  气控分配器
1738-AENT  面价4120
1738-OW4M12  面价1680
1738-IB8M8  面价1800
电压电流校准器 FLUKE715
TSXDSY32T2K 配套连接线TSX CDP 301
TSXDEY32D2K 配套连接线TSX CDP 301
KOLLMORGEN AKD-P01207-NACN-0054
IC695ALG808CA 5块 面价27180
IC695ETM001CA 2块 面价14160
IC695ALG608CA 5块 面价10540
IC695ALG600CA 5块 面价13950
POWERBOX PBDRN120S24-A
MITSUBISHI HC-AQ0335D





IC200EBI001
PARVEX DIGIVEX DSD 30/60
ABB C1830 

IC697MDL253RR控制器
IC697MDL253RR控制器
IC697MDL253RR控制器
TSXPSY5500
6SE7014-OTP50-Z      Z=G91 G42 C33 K80 F01




1738-AENT  面价4560   数量2
1738-OW4M12  面价1860   数量6
1738-IB8M8    面价1660  数量6
1791-16BC   面价38376
1771-IH         面价14000
864-647-9521





A20B-2902-0120/03   3个
A20B-2902-0130/03   3个
A20B-2902-0140/04   3个
MSR211P  
2117-001-109    1个   DEUBLIN杜布林 旋转接头  




MA/V  369B1841G0130  16路
369B1842G0013
MA/V 369B1868G0008 16路
369B1871G0007
ZR-KVV 4*1.5




Kollmorgen CE03250












6DD1681-0GK0 1
6DD1688-1AC1 1
MA522-01
MA522-01  米亚基
6EP1933-2EC51 4个
6SL3243-0BB30-1FA0
SYBTU1-PLP




NIKKI NDS-501B
1SAP212200R0001
SV100B




Radisys LS855
ABB 086318-501
1VCF752000





A06B-6270-H075#H600
FX2N-64MR-ES/UL 
ABB NDCU-21  Code.63985317B
NSH5-422CW-10M
140CPS21100  面价 5966
A60L-0001-0541#N10D
A60L-0001-0509#C020
SRS-110VDC-4Z-10A
SRTD-110VDC-2H2D(TH)
SRTD-220VDC-2H2D(TH)
6DD1606-0AB1