供应MDX61B0075-5A3-4-00

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供应MDX61B0075-5A3-4-00   供应MDX61B0075-5A3-4-00供应MDX61B0075-5A3-4-00   在接线之前，先初始化参数。[2]   在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。   在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。   2、接线   将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置   3、试方向   对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。   4、抑制零漂   在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。   5、建立闭环控制   再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。   6、调整闭环参数   细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验。INNPM12INNPM22IMMFP12INICT12INICT13A 开抢吧库存模块INIIT13IMDSO14IMDSI14IMDSI22IMFEC12 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达    IMASI23IMASO11IMCIS22IMDSM04IMFCS01 开抢吧库存模块IMHSS03IMSED01IMSET01NTKM01IMSEM11 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达    NFTP01NKAS01-15NKHS03-15NKLS01-10NKSD01-10 开抢吧库存模块NKST01-10NKTU01-15NTAI05NTAI06NTCL01 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达    NTCS04NTDI01NTHS03NTMP01NTST01 开抢吧库存模块NTRO04(含继电器）NTRO02NTRO03（含继电器）PHARPS32000000PHARPS32200000 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达    PHARPS32010000PHARPSCH100000PHARPSFAN03000PHARPSPEP21013TPSTU02 开抢吧库存模块TPSTU12-BTPSTU12-CIMDSI13TPS02TAS01 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达    BRC400IMDSO02INIIT12INNPM11PBA2000 开抢吧库存模块NTRI01IPSYS01IPFLD24IPFLD48IPFLD125 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达    IMCPM02612B04G00016627282-1612B06G00016627840-1 开抢吧库存模块612B20G0026627840C1C612B59G00016628000-1612B59G0002 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达    6628999A11945106-16629156-11945934A26629171-1 开抢吧库存模块1947999A16629530C11948002A16629530C21948002B2 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达    6629530J21948003A16629530J2C1948005A16629530K2C 开抢吧库存模块1948013A16629536-11948014A16629536L21948018A1 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达    6629543-11948021A16629699-11948021A26630292 开抢吧库存模块1948023A16630913D31948025-16631001A11948025A1 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达    6631001A1C1948028A16631001A2194852A16631001A2C 开抢吧库存模块194811806631001A32584561-16631001A3C258461A1 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达    6631001A46631001A4C6631125G150-701002AAAA16631125J1 开抢吧库存模块50-701212AAAA16631290A150-702002AAAA16631802A150-745210AAAA1 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达    6631802A1C6631802A26135175J16631802A2C6135175L1 开抢吧库存模块6631996A1660-CLC-30976632092J1660-SLC-33946632092R1 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达    613746N16632100 PCB613753J16632100LI617150A1 开抢吧库存模块6632337-1617150B16632337A1617150B1H6632400-1 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达    617155B16632400A1617156K16632400F1617157G2 开抢吧库存模块6632424-1617158B16632426-1619848A166324260 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达    619849-16632447A1619849-26632447D16632496A1 开抢吧库存模块6620257A26632875-1